大手企業と無償のPoCを1年続けた結果、似たサービスを先に出されました 物流倉庫向けの在庫管理AIを作っているスタートアップです（社員14名、年商1億8,000万、シリーズAまで調達済みです）。 昨年、ある大手物流会社の新規事業部から声をかけていただき、「本導入が前提なので」ということで無償の実証実験（PoC）を始めました。最初は3か月の予定だったのですが、「もう少しデータを見たい」「別の拠点でも試したい」と3回延長され、気づいたら1年が経っていました。その間、うちのエンジニア2名をほぼ専任でつけています。 そして先月、先方から「社内の判断で本導入は見送りになりました」と連絡がありました。それだけならまだ仕方ないと思えたのですが、その2か月後、同じ会社のグループ会社から、うちとよく似た機能のサービスが発表されたんです。PoCでうちが提供した倉庫レイアウトの分析方法や画面構成と、ほとんど同じに見えます。 NDAは結んでいましたが、成果物や知見の扱いについては何も決めていませんでした。この状況で、法的に何か主張できる余地はあるのでしょうか。 それと、今後また大手企業とPoCをやるときに、契約で必ず決めておくべきことを教えていただきたいです。「本導入前提だから」と言われると無償で受けてしまいがちなのですが、有償にしてもらうためにどう交渉すればいいのかも知りたいです。 同じような経験をされた方がいたら、ぜひアドバイスをお願いします。